《科创板日报》8月2日讯（记者 陈美）推动数字经济与先进制造业、现代服务业深度融合，促进人工智能安全发展，已成为中国制造业发展路径。

近日，工业机器人行业中的更细分领域打磨机器人赛道增添一笔新融资。湖南全宇工业设备有限公司完成近亿元A轮融资，本轮融资由德联资本领投，北京国管顺禧基金跟投。

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在2021年工信部等印发《“十四五”机器人产业发展规划》后，我国机器人产业就呈现高速发展态势，尤其是北京、上海、深圳等地均提出机器人产业发展“施工图”。

随着产业的发展，机器人领域向垂直赛道扎根已成为行业共识。完成A轮融资的全宇工业创始人兼CEO吴震宇告诉《科创板日报》记者，工业机器人作为自动化领域里面的硬件执行部分，国产化将越来越高，机器人替代人工打磨已成为行业趋势。

“从最开始的搬运机器人到焊接机器人，再到现在的打磨机器人。这都是工业机器人垂直赛道迸发出来的机会，它是工业机器人发展的必然趋势，也是资本关注工业机器人投资的逻辑链条。”

据吴震宇透露，融资完成后，资金将主要用于产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。此前，这家公司于2020年获北极光创投、长沙智能机器人研究院数千万级天使轮投资，2022年获云启资本数千万人民币Pre-A轮投资。目前，总部在长沙，在铸件打磨领域已有十余年时间沉淀。

垂直赛道风起，全宇工业完成A轮融资

据高工机器人不完全统计，2023年1-6月，机器人行业相关领域共发生89起融资案例。

从融资金额上来看，亿元（人民币/美元）级融资案例共计22起；千万元（人民币/美元）级融资案例共计41起；百万元（人民币/美元）级融资案例共计5起；未披露融资金额的案例共计21起。但从融资轮次上来看，1-6月的融资主要集中于天使轮及A轮的相关阶段。

“这说明行业内新兴企业较多，早期公司仍是机构关注的焦点。”一位投资人对记者说，目前用工荒以及行业自身转型需要，已成为工业铸造领域尤其是打磨机器人这一细分领域出现的主要原因。

就完成数亿元A轮融资的全宇工业来看，公司创始人兼CEO吴震宇介绍说，尽管垂直领域是资本关注的焦点，但越往下看细分领域技术门槛越高。特别是工艺及工艺技术，它延伸出来的核心技术研发需要较长时间的行业沉淀和研发投入，才能在垂直赛道打出一片天地。

在吴震宇看来，垂直赛道的核心优势是工艺护城河，涉及精度、效率、柔性。在精度方面，全宇工业通过3D视觉扫描以及计算机建模和算法，提升打磨机器人的精度；效率上，一个打磨机器人1小时能打磨近4件小铸件，慢一点能打磨2-3件，而人工1天只能打磨4-5件铸件。更何况，打磨铸件作业环境差，这都成为机器人这一自动化代替人工的强必要条件。

至于柔性，吴震宇表示，在机器人打磨时往往存在打磨片消耗过快，以及加工面高低不平或者在焊接过程中工件产生热变形而出现误差、容易将工件本体打坏的情况，而柔性可以解决机械臂轴向的接触力，进而解决接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。

“可以想象，作为工业母机，铸造是一种材料成型技术，几乎涵盖所有工业门类。柔性力控技术好坏，直接影响着机器人的效率和产品标准化的程度。“吴震宇称。

德联资本执行董事樊雪松表示，中国铸件每年约五千多万吨产量，是全球产量的50%左右。而铸造件打磨的恶劣工作环境，对打磨工人身体健康形成持续威胁，招工难成为行业普遍问题并逐年加剧，因此机器人替代人工打磨成为行业的不二选择。

行业目前还是蓝海阶段

吴震宇透露，成立三年来，公司一直处于高速发展状态。

“疫情期间，虽然受到外出等影响限制，但行业迫切需求，打磨机器人市场化落地过程并不困难。”吴震宇告诉记者，特别是在打磨人力成本高企之后，市场需求正逐步释放。从数字上看，第三方机构预计，2023年中国铸件行业的细分市场容量将达到3600亿元人民币，比2020年增加23%。

同时，细分领域会出现新的趋势和变化，重型铸造、精密车削和粉末冶金将是发展最快的领域。有机构预计，如果把中国铸件行业分为重型铸铁细分市场、商用铸件细分市场和军用铸件细分市场，2023年它们的销售额将分别达到2150亿元、1000亿元和450亿元。

“目前中国是铸件大国，今后将成为铸件强国，再加上创业公司在技术上的突破，铸件打磨赛道在国内已拥有丰厚土壤，这为行业发展提供契机。”吴震宇谈到。

在打法上，吴震宇表示，公司成立的前两年，更多是在研发投入，去年完成Pre-A轮融资后，就开始组建销售团队。“而销售团队的下沉，并不像医疗医药团队那样困难。全宇工业的客户画像非常清晰，就是铸造厂，只要是各个细分的龙头企业，全宇工业就会去跑。”

“比如机床领域，全宇工业的产品已经切入到这一细分赛道；轨道交通领域，全宇工业是行业里第一个提供打磨机器人的公司。再比如重卡发动机，国内行业里排名前三的潍柴动力、广西玉柴机器集团、以及上海柴油都是全宇工业的客户。”

截至目前，铸造打磨领域仍是一个细分的蓝海市场。行业市场规模很大，但打磨的自动化率和国产化率并不高。接下来，全宇工业将以与企业分成的“服务”方式，切入头部企业，提成市场占有率。

在市场竞争方面，吴震宇对记者表示，由于目前仍是蓝海市场，因此行业处于良性竞争状态。就全宇工业而言，覆盖率目前是公司的优势和竞争力所在。以潍柴动力为例，这家公司已与全宇工业签下了两个车间的合同，同时其他客户也在复购。“我们希望以这种方式快速推进市场占有率，解决瓶颈工序问题。”

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